近日，由华为举办的“智能机器人开发者大赛RoboMind冬令营”圆满落幕。44118太阳成城集团与来自清华大学、北京大学等9所高校及科研院所的参赛团队同台竞技，以全项目满分的优异成绩夺得叠衣服赛道冠军——卓越奖，充分展现了我校在机器人智能与工程实践领域的雄厚实力。

本次大赛是全国首届基于国产边缘算力平台开展的机器人算法竞赛。“叠衣服”赛项作为柔性物体操作领域的代表性挑战，要求参赛系统在平整初始状态、混乱初始状态以及跨尺寸与颜色变化等多种条件下，自主完成衣物展平与规范折叠任务，重点考察机器人在长时序操作过程中对柔性形变的感知能力、动作规划的连续性以及整体系统的鲁棒性。

北理工团队自主搭建了轻量化统一决策模型，凭借极高的轻量化优势适配国产边缘算力平台，仅利用约20小时的示教数据便完成模型训练，达到良好效果。模型融合视觉感知与机器人运动状态，能让机器人在操作过程中持续感知衣物形态变化，并动态调整后续动作。针对叠衣步骤多、时序长、误差易累积的特点，团队采用分段动作连续推理的方法，将已执行动作的结果引入后续决策过程，实现多阶段自然衔接，有效避免动作片段的不连续问题。即使衣物褶皱、翻转或尺寸和颜色变化等，仍能完成从展平到折叠的完整流程。

附团队简介：

团队成员：刘格远、解博炜、徐昉哲、陈鉴祥、李嘉元

指导教师：吕茂斌、张乐乐、李洪波、邓方

团队依托全国重点实验室陈杰院士团队，受新一代人工智能国家科技重大专项项目“复杂动态系统智能理论与方法”和“多智能体博弈智能技术及示范应用”资助。实验室聚焦自主智能无人系统，多智能体协同控制等领域，成果发表在IEEE-TAC, Automatica, IROS等国际顶级学术会议/期刊上。